|
Uvod. Newtonov opći zakon gravitacije. Određivanje jednadžbe gibanja čestice u sfernom k.s. Određivanje jednadžbe gibanja čestice u prirodnom k.s. Kosi hitac (jednadžbe gibanja i jednadžba putanje). D’Alembertov princip. Centrifugalna sila kod kružnog gibanja čestice. |
|
Mehanički rad. Snaga sile. Kinetička energija čestice. Zakon promjene kinetičke energije Potencijalno polje sila i mehanički rad u potencijalnom polju sila. Zakon održanja mehaničke energije. Zakon promjene mehaničke energije |
|
Količina gibanja čestice. Impuls čestice. Zakon količine gibanja i impulsa čestice. Dinamički moment čestice. Zakon promjene dinamičkog momenta. Jednadžba relativnog gibanja materijalne čestice. |
|
Centar masa sustava čestica. Jednadžbe gibanja sustava čestica. Količina gibanja sustava čestica. Impuls sustava čestica. Primjer zakona održanja količine gibanja sustava čestica. Zakon količine gibanja i impulsa sustava čestica. |
|
Dinamički moment sustava čestica. Zakon promjene dinamičkog momenta sustava čestica. Kinetička energija sustava čestica kod translacije. Kinetička energija sustava čestica kod rotacije. Kinetička energija sustava čestica kod općeg gibanja. Zakon kinetičke energije sustava čestica. |
|
Zakon održanja mehaničke energije sustava čestica. Zakon promjene mehaničke energije sustava čestica. Kinetička energija sustava čestica kod složenog gibanja. Količina gibanja sustava čestica kod složenog gibanja. Teorija sudara. |
|
Kolokvij I |
|
Momenti inercije (tromosti) tijela. Gustoća tijela, centar masa tijela i težište tijela. Aksijalni moment inercije tijela. Polarni moment inercije tijela. Centrifugalni moment inercije tijela. Steinerovo pravilo za aksijalne momente inercije tijela. Steinerovo pravilo za centrifugalni moment inercije tijela. Polumjer inercije tijela |
|
Jednadžbe gibanja kod translacije krutog tijela. Količina gibanja, kinetička energija i dinamički moment kod translacije krutog tijela. Jednadžba gibanja kod rotacije krutog tijela D’Alembertov princip, kinetička energija i dinamički moment kod rotacije krutog tijela |
|
Zakon promjene dinamičkog momenta za tijelo koje rotira oko nepomične osi. Zakon održanja dinamičkog momenta za tijelo koje rotira oko nepomične osi |
|
Jednadžbe gibanja za opće ravninsko gibanje krutog tijela. Vektorske i skalarne jednadžbe općeg ravninskog gibanja krutog tijela. Količina gibanja, kinetička energija i dinamički moment količine energija kod općeg ravninskog gibanja krutog tijela. Zakon kinetičke energije i zakon promjene dinamičkog momenta kod općeg ravninskog gibanja krutog tijela. D’Alembertov princip kod općeg ravninskog gibanja krutog tijela. |
|
Osnove mehaničkih vibracija. Vibracije s jednim stupnjem slobode gibanja. Slobodne neprigušene vibracije. Slobodne vibracije sustava s viskoznim prigušenjem. |
|
Prisilne neprigušene i prigušene vibracije sustava. Izolacija vibracija. |
|
Vibracije sustava sa dva stupnja slobode gibanja (slobodne vibracije bez prigušenja). |
|
Kolokvij II |